Grundlegende Einführung der Steuerplatine für Schrittmotorantriebe

一, Beschreibung des Board-Jumpers: Alle Jumper befinden sich auf der linken Seite und werden vom Mikrocontroller gesteuert.

1. Wenn der Kurzschluss in der Nähe des Optokopplers in Richtung CLK-555 getroffen wird, liefert der 555 auf der Platine den Takt an den Treiber; Wenn die CLK-CPU getroffen wird, liefert die richtige Benutzer-CPU den Takt an den Treiber.

2. JT5 rechts drücken: Der HALF/FULL (volle Geschwindigkeit/halbe Geschwindigkeit) Pin von 297 ist mit GND verbunden. Der Standard ist der FULL-Modus; wenn JT5 links getroffen wird: der HALF/FULL-Pin von 297 ist leer. Der Motormodus wird vom Benutzer gesteuert.

3. JT6 rechts drücken: Der CW/CCW-Pin (Richtung) von 297 ist mit GND verbunden. Die Standardeinstellung ist der Rotationsmodus im Uhrzeigersinn; wenn JT6 links getroffen wird: der CW/CCW-Pin von 297 ist leer. Der Benutzer steuert den Vorwärts- und Rückwärtsmodus des Motors.

2, die Tastenbeschreibung:

Das Board verwendet den brandneuen L297 als Steuerchip L298 als Treiberchip Die integrierte NE555-Taktschaltung liefert CLK für den L297, sodass diese Version ohne externe Steuerung arbeiten kann. Es gibt 3 Steuertasten an Bord

DE - aktivieren

CW - Rückwärtsdrehung

HF - Rotation mit halber Geschwindigkeit

Die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung, volle Geschwindigkeit/halbe Geschwindigkeit und die Freigabe des Motors können direkt durch Drücken der Taste gesteuert werden.

3, Grundlegende Funktionsbeschreibung:

Nach der Isolierung des Optokopplers werden die vier grundlegenden Steueranschlüsse des CLK CW HF EN aus dem Mikrocontroller usw. herausgezogen, was sehr praktisch sein kann, um die Arbeit der Schaltung zu steuern. Dieses Board hat viele Verbesserungen und ist praktisch für Forschung und Verwendung. Das Board verwendet eine schnelle 1N5822-Diode als Freilaufvorrichtung, die viel schneller ist als die L298 der Gleichrichterbrücke und den Motor umfassender und effektiver schützen kann. Modulstromversorgung plus 5 V (Steuerstromversorgung L297 und L298) plus 12 V (minimal 4 V und maximal 16 V je nach Motor) zur Stromversorgung des Motors.

Die Motorausgangsschnittstelle umfasst: plus 12 V Vierphasenausgang GND (bitte entsprechend Ihrem Motor anschließen).

Zu den Steuereingangsschnittstellen gehören: GND CLK EN CW HF.

DE: Hoher Pegel zum Stoppen, niedriger Pegel zum Aktivieren.

RET: High-Pegel zum Stoppen, Low-Pegel zum Aktivieren.

C/CW: hoher Pegel gegen den Uhrzeigersinn, niedriger Pegel im Uhrzeigersinn.

H/HD: Hohe Stufe volle Geschwindigkeit, niedrige Stufe halbe Geschwindigkeit.

CLK: Taktimpuls.

Es sollte beachtet werden, dass: zum bequemen Testen eine niederfrequente Taktquelle, bestehend aus NE555, auf der Platine eingestellt ist (der Jumper ist bei Verwendung auf CLK-555 gesetzt). Wenn Sie ein externes Taktsignal verwenden, um die Geschwindigkeit des Motors zu steuern, müssen Sie es an der CLK-CPU überbrücken, da sonst der externe Takt nicht an den L297 übertragen wird.

4, Die Schnittstellenbeschreibung:

1. Die kleine zweite Schnittstelle (JT1) oben links auf der Platine: VCC ist mit plus 5 V verbunden, GND ist mit der Leistungsmasse verbunden und die zweite ist die Arbeitsspannung der Chips L297 und 555;

2. Die kleine achte Schnittstelle (MCU-IN) in der Mitte links auf der Platine ist das durch den Optokoppler isolierte Signal: EN (enable), RET (reset), C/CW (Vorwärts- und Rückwärtssteuerung), H/FU ( volle Geschwindigkeit/halbe Geschwindigkeit) ), CLK (Taktsignal) plus 5V (optische Kopplungsspannung) Hinweis: Wenn es nicht von der CPU gesteuert wird, kann das Signal der kleinen Acht-Schnittstelle (MCU-IN) mit nichts verbunden werden.

3. Die Arbeitsspannung von JT2 ist 298 ist auch die Arbeitsspannung des Antriebsmotors (verbunden mit plus 12V)

Hinweis: Die vom Board empfohlene maximale Motorversorgungsspannung liegt zwischen 4 V und 18 V. Der maximale Arbeitsstrom darf 2 A nicht überschreiten, da sonst die Verlustleistung des L298 zu groß wird und eine starke Wärmeentwicklung verursacht. In diesem Fall kann der maximale Arbeitsstrom durch Maßnahmen wie Luftkühlung auf 2,5A erhöht werden. Über.

4. OUT ist die vierphasige Signalleitung des Motors ABCD