Der Zweck von Servofahrten

Das Servo -Antrieb ist die Kernausführungseinheit des Servo -Steuerungssystems mit der primären Funktion des Empfangs von Kontrollsignalen (z. Real - Zeit -Feedback (z. B. Motor -Encoder -Signale), um sicherzustellen, dass der Betriebsstatus des Motors stark mit den Kontrollbefehlen übereinstimmt, die letztendlich hoch - Präzisionsbewegungssteuerung der mechanischen Ausrüstung erreicht. Insbesondere können seine Kernfunktionen in die folgenden drei wichtigen Dimensionen unterteilt werden, die die vollständige Steuerschleife von "Befehlsempfang - Power Drive - Präzisionssicherung" abdecken.

1. Befehls Parsen- und Signalumwandlung

Das Servo -Laufwerk empfängt niedrige - Stromversorgungssignale (üblicherweise Impulssignale analoge Signale oder Bussignale wie EtherCat -Modbus), die durch das Kontrollende (z. 220 V/380 V) Eingang aus dem Gitter in die DC -Leistung, die vom Motor erforderlich ist, und invertiert ihn weiter in Wechselstrom mit einstellbarer Frequenz und Spannung, um den Motor mit Stromanpassungsbedingungen zu versorgen.

2. Den Servo -Motoren für einen präzisen Betrieb fahren

Basierend auf analysierten Befehlen passt das Servoantrieb die Stromspannung und die Frequenzausgabe dynamisch an den Servomotor ein, um die Drehdrehrichtung und das Ausgangsdrehmoment des Motors direkt zu steuern.

Geschwindigkeitskontrollszenarien (z. B. die Druckstabilisierung der Fördergeschwindigkeitsregelung drücken Drum -Geschwindigkeitsdrehzahl): Sie stellt sicher, dass die Motordrehzahl den Befehl ausschließlich folgt, ohne durch Laständerungen (z. B. erhöhte Förderbelastung) beeinflusst zu werden und extrem niedrige Geschwindigkeitsschwankungen (typischerweise weniger als oder gleich 0,1%) beizubehalten.

Positionskontrollszenarien (z. B. Roboterpackung und Positionierung von CNC -Maschinenmahlen): Es steuert genau den Drehwinkel und die Anzahl der Revolutionen des Motors, um die vom Motor angetriebene Last (z. B. Roboter -Roboter -Armverbindung für Werkzeuge motorischem Maschine) genau an der angegebenen Position mit Positionsfehler abzüglich 0,001 mm zu stoppen.

Drehmomentkontrollszenarien (z. B. Filmspannungsregelung in Verpackungsmaschinen Roboterbaugruppe und -beziehen): Es steuert das Ausgangsdrehmoment des Motors genau (z. B. "ein konstantes Drehmoment von 5n · m"), um Lastschäden von übermäßigem Drehmoment (z. B. Filmbruch) oder ein unzureichendes Drehmoment (z. B. unzureichende Schritte) zu verhindern.

3. Real - Zeitfeedback und Fehlerkorrektur (Kern von geschlossen - Schleifensteuerung)

Das Servo Drive sammelt Feedback -Signale aus dem von Servo Motor erstellten - im Encoder (z. B. inkrementelles Encoder Absolute Encoder), um den tatsächlichen Betriebsstatus des Motors (z. B. aktuelle Geschwindigkeitsstrom) in Echtzeit zu erhalten und vergleicht ihn mit dem "Zielbefehl" vom Steuerend. Wenn eine Abweichung auftritt (z. B. tatsächliche Motordrehzahl niedriger als die Befehlsgeschwindigkeit tatsächliche Position, die von der Zielposition abweist), stellt der Servoantrieb sofort die Ausgangsparameter (z. Fluktuationen - Dies ist der Schlüssel für Servo -Laufwerke, um eine hohe - Präzisionskontrolle zu erreichen, die sie von herkömmlichen motorischen Laufwerken (z. B. Wechselrichter) unterscheidet.