Welche Steuerungsmethoden unterstützt die Servotreiberplatine?

Die Servoantriebsplatine unterstützt typischerweise drei Hauptsteuerungsmethoden mit jeweils unterschiedlichen Anwendungseigenschaften:

Die Geschwindigkeit wird durch die Frequenz der externen Eingangsimpulse gesteuert, und der Drehwinkel wird durch die Anzahl der Impulse gesteuert. Geschwindigkeit und Weg können auch direkt durch Kommunikation zugeordnet werden. Dieses Modell unterliegt strengen Positions- und Geschwindigkeitsbeschränkungen und eignet sich für Situationen, die eine hochpräzise Positionierung erfordern, wie z. B. CNC-Maschinen und Robotergelenke. Der Hauptvorteil ist die geschlossene Regelung durch Encoder-Feedback, um sicherzustellen, dass der Betätigungsmechanismus die Zielposition genau erreicht.

Das Motorausgangsdrehmoment kann über einen externen Analogeingang oder eine Adresszuweisung eingestellt werden. Über die Kommunikation kann die Drehmomentgröße in Echtzeit angepasst oder Parameter geändert werden. Dieses Modell konzentriert sich auf die Drehmomentstabilität und eignet sich für Situationen, in denen Lastkräfte präzise gesteuert werden müssen, z. B. bei Wickelgeräten und Glasfaserziehgeräten. Seine Eigenschaften sind eine direkte Steuerstromschleife, die dynamische Reaktionsgeschwindigkeit ist schnell, die Drehmomenteinstellung muss jedoch dynamisch an die Laständerung angepasst werden.

Die Geschwindigkeit kann über einen Analogeingang oder eine Impulsfrequenz gesteuert werden. Die Positionierungsfunktion kann unter der äußeren PID-Regelung des oberen Controllers realisiert werden, es ist jedoch ein Rückkopplungsmotor oder ein Lastpositionssignal erforderlich. Dieser Modus unterstützt die direkte Erkennung externer Lastschleifen, reduziert Übertragungsfehler und verbessert die Positionierungsgenauigkeit. Geeignet für Förderbänder, Zentrifugen usw., die eine konstante Geschwindigkeit oder eine dynamische Geschwindigkeitsanpassung erfordern.

Nur konstantes Drehmoment: Bevorzugen Sie den Drehmomentmodus, um die Steuerlogik zu vereinfachen.
Positions-/Geschwindigkeitsgenauigkeit erforderlich: Wählen Sie den Standort- oder Geschwindigkeitsmodus. Ersteres ist umfangreich in der Berechnung, aber genau in der Positionierung, während letzteres für die Closed-Loop-Optimierung des oberen Controllers geeignet ist.
Die dynamische Leistung ist anspruchsvoll: Wenn der obere Controller über starke Rechenkapazitäten verfügt, kann der Positionsregelkreis aus Effizienzgründen auf den Controller verschoben werden. Bei High-End-Systemen kann die Geschwindigkeitsschleife für eine flexiblere Steuerungsstruktur sogar vom Treiber entfernt werden.